2026年02期
高端论坛
路转车场景重建与车端数据生成技术
何雷;纵瑞雪;张伊辰;黄润一;王子晗;李克强;端到端自动驾驶模型的发展对高质量、多模态感知数据在规模、精度及时空一致性等方面提出了更高要求，而传统依赖实车采集与人工标注的数据构建方式在成本、效率及场景覆盖能力方面受到明显制约。针对现有车端感知数据生成方法在视角泛化能力不足、遮挡处理受限及全局一致性建模困难等问题，本文在车路云一体化技术背景下，介绍了一种借助路侧感知数据的路转车场景重建与车端感知数据生成框架。该框架以路侧多源传感器获取的交通场景为基础，对静态环境要素与动态交通参与体进行统一建模与稠密化重建，构建具备可编辑性的三维场景表示；在此基础上，结合视角转换机制、虚拟传感器建模与生成式模型，实现车端激光雷达点云及多视角相机图像数据的生成。本文重点阐述该框架的整体设计思路与关键组成模块，为车端感知数据的构建与复用提供一种系统化的技术参考。
端到端自动驾驶中先验地图增强地图感知方法综述
杜清运;林镕基;姜坤丽;任福;齐慧慧;况路路;在端到端自动驾驶中，受传感器视距、遮挡和动态环境等因素影响，单纯依赖在线感知往往难以获得稳定、完整的道路结构信息。引入先验地图为感知过程提供空间与结构约束，已成为缓解感知受限问题的重要研究方向。本文系统综述了近年来先验地图增强自动驾驶感知的相关研究进展，重点梳理了基于外部地图数据、基于车辆历史感知数据以及多源先验数据融合的3类典型方法，分析了不同先验来源在几何补全、拓扑推理与时序一致性增强中的作用与特点。在此基础上，总结了当前方法在数据可靠性、多源异构对齐、噪声累积及实时性等方面面临的主要挑战，并进一步展望了生成式建模、大模型和多模态融合等新兴技术在提升先验地图增强鲁棒性与可扩展性方面的应用潜力，为相关研究与工程实践提供参考。
智能网联汽车时空数据基础平台建设探索
陈卓宁;贺风;侯笑宇;孟祥雨;陈玥;随着车路云一体化进程推进与汽车智能化水平持续提升，智能网联汽车产生的时空数据已成为推动产业发展的关键生产要素。然而，其在高效流通与深度利用方面仍面临多重挑战，如数据孤岛、标准不一等，尤其是地理信息安全风险日益突出。为此，本文聚焦时空数据高效利用与地理信息安全的双重目标，提出构建一个能够实现数据高效汇聚、融合挖掘、智能服务与地理信息安全保障于一体的“智能网联汽车时空数据基础平台”，系统阐述平台的战略定位与服务架构，并重点分析其在安全合规、数据汇聚、融合分析等方面的关键技术路径，为破解行业共性难题、促进数据要素的安全高效流通提供参考。
基于主动学习与持续学习的智能网联汽车时空数据闭环系统
江昆;谢楚楚;王屯;赵旭禾;王博文;李奇骏;杨蒙蒙;杨殿阁;针对智能网联汽车数据闭环系统面临的数据维度灾难与稀疏度灾难，本文系统阐述了基于主动学习与持续学习的时空数据高效利用方法，分析了高维特征空间与稀疏数据分布对自动驾驶系统应对长尾场景造成的根本性制约，重点从系统架构设计、高价值数据挖掘、持续学习机制等维度展开了深入探讨。在系统架构方面，提出了车端、云端、后端协同的“车云一体化”架构，详细说明了各环节的功能定位与协同机制；在数据挖掘方面，系统梳理了从基于规则、数据分布到基于语义理解的三代技术演进路径；在持续学习方面，重点阐述了基于正则化、模型架构与数据回放的三类方法及其在克服灾难性遗忘方面的作用。最后，总结了对智能网联汽车数据闭环系统发展的主要贡献，并对大模型应用、地理信息安全、物理规则约束等未来发展方向进行了展望。
智能汽车基础地图众源更新安全合规技术探讨
马照亭;章炜;马小龙;方驰宇;潘忠凯;赵占杰;赵永坤;众源更新是当前阶段保持智能汽车基础地图动态更新的必要、可行手段，但其在安全合规方面一直没有得到充分认可。本文在分析众源更新模式下可能存在的安全风险基础上，设计了融合地理信息保密处理和商用密码技术的智能汽车基础地图众源更新安全合规技术框架，研究了车端测绘装备及云端地图平台可信身份核验、地理围栏白名单可控范围汇聚、车端坐标与敏感内容安全处理和车云数据流转监控等关键技术。实践与分析表明，本技术框架符合现行相关法律法规，可在保障地理信息安全的前提下满足智能汽车基础地图动态更新的迫切需求，为主管部门认可、规范智能汽车基础地图众源更新模式奠定了技术基础。
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01
跨语言地图注记稳定布局的语义遗传算法
魏智威;吴名;张梦姿;杨乃;史俊国;廖华;针对跨语言地图语言切换过程中易出现的注记位置跳跃、视觉关联断裂等问题，本文提出一种融合语义换行与遗传算法的跨语言地图注记协同布局方法。以中英双语地图为例，该方法通过语义换行压缩文本占位范围，并构建了多目标遗传算法模型，同时优化中英文注记的位置约束与切换一致性。实验结果表明，相较于传统的独立注记布局方法，该方法能有效减少跨语言切换过程中的位置偏移，避免注记压盖，但会一定程度上降低处于最优位置的注记比例。本研究为跨语言地图注记的协同布局提供了理论支持与实用方法，未来将结合动态权重和强化学习等进一步优化多终端和动态环境下的注记协调布局性能。
低成本监测型GNSS模组性能评估及加速度计辅助效果分析
黄晓宇;王乐;张欢;张和智;杜源;黄观文;亚历山大·帕尔辛;地质灾害频发促使市场对高精度、高可靠性监测设备的需求与日俱增。近年来低功耗、低成本、高精度地灾监测设备的研发与评估受到了广泛关注。选取在国内外占据较大市场份额的两款低成本GNSS芯片模组（瑞士U-bloxF9P与中国和芯星通UM960）并辅以加速度计模块（ADXL355）构成了两款监测接收机。评估了二者可见卫星数、DOP（dilution of precision）值、多路径、信噪比等指标性能，并分析了设备RTK定位能力以及其与加速度计融合的动、静态监测精度。实验结果表明，不同型号的定位模组性能存在明显差异，国产定位模块对北斗卫星有着更强的兼容性。低成本GNSS模组总体上可满足高精度定位需求。在仅利用GNSS定位时，总体精度可达到厘米级，固定解情况下精度可达毫米级，且UM960的精度优于F9P。在辅以加速度计进行融合定位时，相比仅利用GNSS时，两款设备在X、Y、Z各方向有着30%～80%不同幅度的精度提升，说明GNSS/加速度计融合技术在监测中具有显著优势。
干旱区地表热环境时空演变与驱动机制—以喀什地区为例
麦热哈巴·库尔班;陈学刚;王江艳;干旱区地表热环境演变关系生态安全与可持续发展。以喀什地区为对象，基于2015、2020和2025年夏季Landsat-8/9影像反演地表温度（LST），运用标准差椭圆、地理探测器揭示热环境时空演变及驱动机制。结果表明：热环境格局由“南冷北热，绿洲过渡”转为“低温区破碎、中高温区连片、绿洲升温”，低温区减少，中高温区占主导；热环境空间呈西南—东北向集聚增强，与地表覆盖变化一致；裸地升温贡献最大，水域降温最强，建设用地扩张间接加剧热环境；DEM、WET和CLCD为核心驱动因子，DEM解释力最高（q=0.669），因子交互呈协同增强；研究可为喀什城市规划、生态修复与热环境调控提供科学依据。
一种融合改进前期降雨指数的Stacking集成滑坡位移预测模型
许家乐;尹炬尧;杜源;黄文博;张晓婷;现有库区滑坡位移预测研究多聚焦于降雨、库水位等外部因素的即时效应，对土壤水分动态变化考虑不足，此外，在建模方法上，单一模型的特征学习能力难以刻画滑坡演化的复杂非线性过程。针对此，本文构建Stacking集成预测框架：特征层引入前期降雨指数(antecedent precipitation index，API)刻画土壤水分记忆效应；建模层采用Transformer、LSTM、TCN并行提取滑坡位移序列中的长程依赖、时序状态演化与局部特征，以XGBoost为元学习器对基学习器预测结果进行自适应融合。结果表明，TLC-XGBoost模型较最优单一基模型(Transformer)RMSE降低57.14%、MAE降低63.63%、R2提升20.25%；引入改进API的三因素输入使XP04与XP09监测站位移预测的RMSE分别降低57.46%和58.35%，模型预测精度与稳定性均获显著提升。本研究可为库区滑坡位移预测模型提供方法支撑。
面向“供而未用”土地监测的遥感大模型少样本微调方法研究
王炯维;黎慧斌;胡翔云;雷丽珍;梁傲琨;熊义兵;针对“供而未用”土地常态化监测人工巡查效率低，且因“基坑”“基桩”等动工特征样本稀缺导致传统模型难以训练、视觉语言大模型类间混淆严重及全量微调易过拟合等问题，本文提出一种面向罕见场景监测的遥感大模型少样本微调方法。该方法以冻结参数的对比语言-图像预训练（ContrastiveLanguage–ImagePre-training，CLIP）模型为基座，构建一种双路参数高效微调框架：第一路为“多尺度视觉特征路径”，通过适配器（Adapter）融合图像编码器的多层级特征，增强模型对点状（基桩）与面状（基坑）不同尺度地物的表征能力；第二路为“Logits解混淆路径”，引入视觉先验并通过级联适配器以残差学习方式修正原始Logits 的混淆模式。在自建的“供而未用”罕见场景数据集上的实验结果表明：1）所提方法（ViT-B/32 基座）在80%采样设置下分类准确率达81.00%，优于全量微调及低秩适配（LoRA）等主流方法；2）可视化结果显示，本方法增强类间特征可分性，并提升同类图文特征的对齐程度。3）消融实验验证双路径的设计有效性。该方法以少量训练即可显著提升遥感大模型在罕见监管场景下的分类精度，为土地资源的高效监管提供新的技术支撑。
基于POI数据的城市功能区定量识别及其可视化
池娇;焦利民;董婷;谷岩岩;马雅兰;城市地区的电子地图兴趣点(POI)主要包括城市内具有标志性作用的实体建筑物,并描述这些实体建筑物的空间和属性信息。对POI数据重分类,定量识别出城市单一功能区及混合功能区,选定基本颜色表示单一功能区,借鉴RGB颜色加色法对城市混合功能区进行可视化。经与城市总体规划图对比分析,结果表明,城市功能区识别结果更为细致准确。
利用POI数据的武汉城市功能区划分与识别
康雨豪;王玥瑶;夏竹君;池娇;焦利民;魏智威;随着网络空间的发展,大量城市空间POI(point of interest)数据点的分布模式、分布密度在基础设施规划、城市空间分析中具有重要参考意义,为研究城市功能区识别和划分提供了新的视角。采用电子地图POI数据,以武汉市核心城区(三环以内)为研究对象,将POI点数据根据城市功能区分类体系进行定量化处理,获取POI点密度分数,在此基础上对城市道路网划分得到的分区基本单元进行POI数据点密度分数计算,通过对各街区POI数据点密度之间进行量化分析,实现了武汉市核心城区功能区的划分和识别。将实验结果与武汉市现有城市用地地图进行对比,证明该方法现实可行。本方法基于POI点数据和定量分析,能够较快速地进行城市空间结构分析,对城市地理空间规划具有一定的理论和实践价值。
WebGIS实现技术及发展研究
彭明军,李宗华,杨存吉通过对 Web GIS的实现原理和方法的论述 ,对目前较流行的Web GIS软件进行了比较分析 ,对 Web GIS中的超图和 Web GIS与空间数据库的集成等最新进展和发展趋势作了介绍。
改进Harris算子用于点特征的精确定位
谢东海,詹总谦,江万寿Harris算子是在计算机视觉领域使用非常广泛的点特征提取算子 ,它算法简单 ,而且稳定 ,但缺憾是其定位精度只能达到一个像素。参考摄影测量中F¨orstner算子精确定位的思想 ,改进Harris算子 ,使其可以定位到子像素。实验证明 ,该方法在点特征的提取和精确定位方面都达到了较好的效果。
基于POI数据的城市功能区定量识别及其可视化
池娇;焦利民;董婷;谷岩岩;马雅兰;城市地区的电子地图兴趣点(POI)主要包括城市内具有标志性作用的实体建筑物,并描述这些实体建筑物的空间和属性信息。对POI数据重分类,定量识别出城市单一功能区及混合功能区,选定基本颜色表示单一功能区,借鉴RGB颜色加色法对城市混合功能区进行可视化。经与城市总体规划图对比分析,结果表明,城市功能区识别结果更为细致准确。
利用POI数据的武汉城市功能区划分与识别
康雨豪;王玥瑶;夏竹君;池娇;焦利民;魏智威;随着网络空间的发展,大量城市空间POI(point of interest)数据点的分布模式、分布密度在基础设施规划、城市空间分析中具有重要参考意义,为研究城市功能区识别和划分提供了新的视角。采用电子地图POI数据,以武汉市核心城区(三环以内)为研究对象,将POI点数据根据城市功能区分类体系进行定量化处理,获取POI点密度分数,在此基础上对城市道路网划分得到的分区基本单元进行POI数据点密度分数计算,通过对各街区POI数据点密度之间进行量化分析,实现了武汉市核心城区功能区的划分和识别。将实验结果与武汉市现有城市用地地图进行对比,证明该方法现实可行。本方法基于POI点数据和定量分析,能够较快速地进行城市空间结构分析,对城市地理空间规划具有一定的理论和实践价值。
武汉市近20年土地利用/覆被变化遥感监测与分析
童威;郎丰铠;为探究武汉市土地利用时空变化特征,基于Landsat遥感影像数据,从土地利用动态度、土地利用状态指数两个方面分析了武汉市2000—2019年的土地利用时空变化格局。结果表明:(1)武汉市水域面积直线下降,下降速度较稳定,平均年缩减率为1.76%;而建设用地面积逐年增加,由市中心向四周呈"辐射式"扩张,增速逐渐减缓;(2)耕地和林地的状态指数均表现为先增后减的趋势,都在2005—2010年达到峰值0.4左右;建设用地和水域的状态指数变化整体比较稳定,分别在0.2、-0.2处波动变化,这表明建设用地呈扩张的趋势,而水域则呈缩减的趋势。
海洋测绘技术发展现状
赵建虎;陆振波;王爱学;简要介绍了海洋测绘的定义及内涵,从海洋大地测量、海洋导航定位、水深及水下和海岸带地形测量、海洋遥感、海洋水文测量、海底底质探测、海洋工程测量、电子海图和海洋地理信息系统9个方面介绍了海洋测绘技术的发展现状,认为海洋测绘技术正呈现出立体、高精度、高分辨率、高效的信息获取、处理和应用的态势。
基于夜光遥感的山东省城市时空格局演化分析
丛康林;董超;薄鑫宇;韩佳坤;基于1993年、1998年、2003年、2008年、2013年由美国军事气象卫星计划/线性扫描系统(defense meteorological satellite program/operational linescan system,DMSP/OLS)获取的山东省夜间灯光数据,结合山东省社会经济统计数据,采用夜间灯光强度、城市扩张速度和区域发展指数,从夜光辐射遥感数据的视角分析了山东省二十年的城市时空分布规律和扩展模式。研究结果表明了夜光数据与城市区域发展指数的强相关性,揭示了山东省城市时空格局的演化过程。
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