- 乔朝飞;任福;
汽车产业在快速发展的同时，也给配套的法律制度建设提出了许多新的亟待解决的问题。其中，智能网联汽车（intelligent connected vehicles,ICV）采集数据权利的确定是一个亟待解决的关键问题。智能网联汽车采集数据的生成涉及多类主体，各类主体享有的数据权利目前尚不明确。针对此问题，本文根据《数据二十条》的有关规定，利用文献分析法，区分了智能网联汽车采集数据的来源者和处理者，并从数据来源者和数据处理者的角度出发，分析智能网联汽车采集数据的权利归属。智能网联汽车采集数据来源者促成了汽车采集数据的生成，享有数据的访问权、使用权和收益权。智能网联汽车采集数据处理者能够自主决定数据处理目的和处理方式，享有数据的持有权、使用权和经营权。
2026年02期 v.51;No.242 41-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 1355K] [下载次数：40 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 吴佳桐;马照亭;侯笑宇;李冉;黄龙;
高精地图数据蕴含大量重要的地理空间信息，具有较高的情报价值，一旦泄露或被窃取，将对国家安全和利益造成严重威胁。近年来，随着国家政策调整、试点区智能驾驶技术快速发展以及行业内地图众源更新需求的提升，为保障地理信息安全并满足产业发展要求，以智能审查替代传统人工审查已成为必然趋势。本文在“四分一体化”高精地图模型的基础上提出面向动静态要素的分类分级方法，将静态要素分为5大类、两个安全等级，将动态要素分为4大类、3个安全等级，解决了高精地图智能审查实现的核心问题；系统梳理和分析了高精地图的审查要点、审查模式以及实现智能审查所需的关键技术；进一步探讨了智能审查面临的主要挑战。该研究可为我国智能驾驶地图审查机制完善提供技术参考与方法支撑。
2026年02期 v.51;No.242 46-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 1606K] [下载次数：75 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 马小龙;马照亭;刘冬;赵园春;方驰宇;
作为赋能汽车驾驶自动化的关键地理信息数据，智能汽车基础地图（简称“基础地图”）已成为推动测绘、汽车、信息通信、交通运输、信息安全等多领域深度融合的焦点。开展基础地图标准化研究，对推动相关产业技术进步与健康发展具有重要意义。本文系统梳理了我国基础地图标准体系建设现状及标准制修订进展，结合基础地图相关行业发展与技术变革产生的新需求，剖析了当前标准体系在对象范围、体系内容、组织实施等方面凸显的新问题。在此基础上，本文进一步提出了基础地图标准体系修订的初步思路与建议，包括统一术语界定与关系梳理、优化体系框架与前瞻布局、强化实施机制与扶持推广等，以期为基础地图标准体系修订以及标准研制提供依据与参考。
2026年02期 v.51;No.242 52-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 1347K] [下载次数：58 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 肖晓;胡挺;李巧霞;方锐敏;齐慧慧;
高精度地图提供一个自动驾驶车辆所处的环境模型，已经成为自动驾驶技术发展的关键环节。高精度地图的精度高、内容全、更新快，导致地理信息管理过程中对高精度地图生产、制作、更新、发布过程的合法性、合规性面临巨大的挑战。本文梳理自动驾驶对地理信息数据的需求，分析满足自动驾驶条件的高精度地图对地理信息管理的需求，最后提出地理信息管理的变革建议。
2026年02期 v.51;No.242 57-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 1460K] [下载次数：51 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 田野;吴飞;王屯;孟祥雨;石笑天;刘阳;
随着智能网联汽车成为全球汽车产业战略方向，作为“车路云一体化（vehicle-road-cloud integrated ,IV-R-C）”与高精度（high definition ,HD）地图“双试点”城市，北京在自动驾驶地图众源更新与安全合规方面具有显著的先发优势和示范意义。本文聚焦车路云一体化背景下自动驾驶地图众源更新的全流程合规与智能审图问题，系统梳理国家与北京市在地理信息安全方面的政策要求，提出以“众源更新、安全可控”为核心的技术架构。重点论述北京市高级别自动驾驶示范区在车路云一体化众源更新全流程在线安全合规的创新实践，依托亦庄示范区真实场景开展全链路验证，实现审图流程在线自动化、审图效率显著提升。本研究形成了一套可复制、可推广的“北京模式”，为全国自动驾驶地图众源更新的安全合规管理提供了技术支撑和制度参考，对促进“车路云一体化”中国方案的规模化应用具有重要推动意义。
2026年02期 v.51;No.242 62-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 1746K] [下载次数：60 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 黄丽娜;杨柳多姿;刘嵩雯;李连营;
本文提出一种结合眼动数据与第一人称视角视频的驾驶行为识别方法，通过构建一个基于双支路ResNet-BiLSTM的混合网络模型，捕捉驾驶员的视觉注意变化，进而推测其行为意图。该模型采用双支路架构，分别用于提取眼动局部视野变化与视场全局视野变化的时空特征。每条支路首先通过ResNet子网络提取空间特征，随后将多维空间特征序列输入至双向长短期记忆网络（BiLSTM）。在特征融合阶段，引入自适应权重参数优化两条支路在特征融合中的贡献，从而提升驾驶行为的识别性能。本文在公开的DR(eye)VE自然驾驶数据集上对5类典型驾驶行为进行了识别实验。结果表明，与近年来行为识别领域中6种主流模型相比，本方法在识别准确率方面表现更优，比其中最优模型的识别准确率进一步提升2.6%，平均准确率提升达6.8%。
2026年02期 v.51;No.242 68-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 1606K] [下载次数：79 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 林涛军;赵占杰;马照亭;梁楠;主父学志;
针对智能网联汽车（intelligent connected vehicles ,ICV）时空数据治理体系中，涉敏小目标交通标志（如限高、限重标识牌）易出现的误检、漏检和难检测问题，本文提出一种高精度、参数高效的交通标志检测改进模型ELE-YOLOv8s。该模型专注于在大幅压缩模型参数量的同时，显著增强对小目标交通标志的感知能力，主要的改进工作梳理如下：为实现模型参数压缩，通过增设P2小目标检测层（并移除P5层）优化检测尺度，并设计了带有共享卷积的检测头；为提升检测精度，设计了融合大核卷积与自注意力机制的ED-C2f特征提取模块以提取更丰富的上下文信息，同时在检测头引入位置质量估计器（location quality estimator ,LQE）并采用EIoU损失函数以优化定位精度。在TT100K数据集上的实验结果表明，本文模型以适度的计算量增长（GFLOPs 28.5提高至41.2）为代价，在模型压缩（参数量11.15 M降至3.96 M）和检测精度（mAP50%从91.6%提高至95.1%）方面取得了显著的综合收益，并有效减少了漏检与误检。
2026年02期 v.51;No.242 74-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1932K] [下载次数：360 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王培州;杜清运;任福;齐慧慧;林镕基;肖晓;李巧霞;
为克服高精度地图（high-definition map,HD Map）在语义信息获取方面的不足，本文提出了一种融合天地图等多源地理空间数据的高精地图语义增强知识图谱构建方法。该方法首先分析了自动驾驶在复杂场景下对环境语义信息的需求，设计了与车辆非直接相关，但对驾驶行为决策产生影响的道路设施、兴趣点（points of interest, POI）、建筑区域等信息构建知识图谱本体模型。利用天地图（MAPWORLD）权威POI及建筑数据，通过空间邻近度、语义类型映射等方法，提取高精地图车道、道路周围的地理实体及其相互关系，构建了高精地图语义增强知识图谱。最后，以湖北武汉经开区地图数据为例，通过假设特定场景进行语义增强实验，验证该知识图谱能够有效增强高精地图语义信息并为高级别自动驾驶决策提供信息库，为提升自动驾驶车辆的环境感知与决策智能化水平提供了新的思路与技术支持。
2026年02期 v.51;No.242 81-86页 [查看摘要][在线阅读][下载 1625K] [下载次数：207 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李连营;邱云浩;许小兰;徐之俊;黄丽娜;
为探究不同机动场景下增强现实平视（augmented reality head-up display,AR-HUD）导航符号对驾驶注意力的影响，本文提出一种半自动的AR-HUD导航符号视频配置方法制作刺激材料，设计并进行多场景驾驶注意力眼动实验，并对实验结果进行了热力图、网格与语义分割等多维度的分析。分析结果表明，不同场景受到AR-HUD导航符号的影响幅度显著不同，直行场景受到的影响最小。在变道与转弯场景，AR-HUD导航符号可以显著地减弱驾驶员注意力的中心效应。在语义分割维度，AR-HUD导航符号对驾驶注意力没有展现出模式明确的影响。
2026年02期 v.51;No.242 87-91页 [查看摘要][在线阅读][下载 1635K] [下载次数：97 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李振;张晓鹏;王国飞;李明;康霖帅;
针对当前公路数字化水平滞后的问题，为落实交通强国战略及智慧公路建设的要求，本文提出一种融合车载LiDAR与倾斜摄影多源数据的公路三维数字化底座高效构建方法。首先，通过多源数据融合构建统一的高精度空间参考框架，进而融合点云强度与空间特征，自动提取道路标线、路缘石等关键要素；其次，结合道路设施自动化提取算法与三维参数化模板库，实现路面、标线、路缘石、护栏及杆状设施的高效半自动化建模；最后，设计了融合设施类型、颜色与形状特征的三级结构化属性编码体系。在辽宁省G25高速公路10 km示范段应用表明：模型关键要素平面精度优于15 cm（中误差4.2 cm），建模效率较传统方法提升60%以上。构建的数字化底座成功支撑了资产精细化管理、桥下净空分析等智慧应用，为公路数字化转型提供了高效可行的技术方案。
2026年02期 v.51;No.242 92-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 2014K] [下载次数：79 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 丁鹏辉;王智;胡振彪;马欠逊;
智能网联汽车的快速发展及车路云协同技术的逐步成熟，对高精地图的实时性、精度和动态更新能力提出了更高要求。然而，现有依赖昂贵专业采集车的高精地图生产模式存在成本高昂和更新滞后等局限性，难以满足自动驾驶大规模商业化部署的需求。本文提出一种基于车端多源视觉传感器的实时感知与高精地图拓扑自动构建方法，该方法利用单车多次驾驶同一区域的数据，通过多视角图像融合、基于深度学习的道路要素识别和时空一致性检测算法，实现了对车道线、交通标志等关键道路要素的高精度实时识别。在此基础上，提出一种拓扑关系自动生成算法，利用多次驾驶的增量数据，有效补全并优化地图拓扑结构，构建面向动态更新的轻量级高精地图。实验结果表明，本文方法在保证高识别率和拓扑正确率的同时，显著提升了数据处理效率和实时性，为智能驾驶提供了低成本、可快速更新的轻量级高精地图解决方案。
2026年02期 v.51;No.242 101-106页 [查看摘要][在线阅读][下载 1771K] [下载次数：80 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 黄晔;邓广然;蔡宇阳;陶岚;欧阳馨秋;柳其志;邱天奇;蔡忠亮;董广胜;
我国L4级自动驾驶正加速发展，高精地图作为其核心基础设施，在车辆环境感知、精准定位等方面至关重要。针对当前高精地图审核存在的缺乏统一审查规范、传统人工离线审核效率低下、数据线上送审存在地理信息安全风险3大痛点，本文创新性地提出并构建了高精度地图审查规范和基于规范的审图知识图谱及4类审查模型，建立了“平台-任务-要素-流程”四位一体的协同审查机制，设计了覆盖全生命周期的数据全流程安全防护体系，研发了广州市高精地图智能审核平台，实现了高精地图的智能化审核。通过该平台完成了多家图商高精地图的审核，保证了审核质量的同时，审核效率提升了75%，有效保障高精地图的时效性，有效推动了高精地图审核工作向智能化、流程化方向转型，为行业提供了可复制推广的实践方案。
2026年02期 v.51;No.242 107-112页 [查看摘要][在线阅读][下载 1712K] [下载次数：163 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李慧恩;黄龙;任福;鲁月新;陈卓宁;杨征;
基于《车路云一体化系统建设与应用指南》提出的高级辅助驾驶地图快速技术审查的需求，依据高级辅助驾驶地图的分类分级表示、送审数据规格、审查要求等标准，以ISO42010《系统和软件工程-架构描述》为指导，采用系统工程分析方法研究自动审查平台的软件架构，并基于MVP原则开发原型系统快速验证了相应的软件架构集。本文从核心业务流程、业务架构、技术架构、数据架构和安全架构等方面对高级辅助驾驶地图审查平台进行了深入研究，形成了专题架构图、技术路线、系统功能、软件模块等组成部分和关系。原型系统实现了送审数据加密上传、审查规则库、审查大数据计算平台等关键技术，验证了本架构研究成果是可行的、合理的。通过采用模拟的大规模数据在原型系统上的自动审查结果表明：基于规则库的自动化审查平台在效果上符合设计预期。高辅地图自动审图原型系统在经过工程化和产品化打磨后，能助力打通制约高级辅助驾驶地图在车路云一体化系统中形成快速闭环应用的关键路径，满足快速审图应用需求。
2026年02期 v.51;No.242 113-120页 [查看摘要][在线阅读][下载 1836K] [下载次数：48 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 吴飞;甘霖;陈灿东;申婷;王青青;高丹;
在车路云一体化系统建设与应用下，众源更新安全监管平台旨在对高精度地图众源更新过程提供全流程动态长期安全监管能力，智能审图平台则提供快速审图能力。但在实际应用过程中，两大平台存在数据孤岛问题，导致监管效能未能充分发挥。本文提出审图平台与监管平台双向赋能闭环协同方案。一方面，监管平台随着车辆轨迹、涉及测绘行为日志及合规脱敏日志的收集，动态更新审图地理围栏规则并推送网联车辆测绘违规行为数据；另一方面，审图平台补充地理围栏和审图号发放信息。通过平台之间双向赋能，使得“车辆实时位置、涉及测绘行为日志、众源更新成图、审图号及增审号、地理围栏”等数据信息在平台间流动，实现准确的快速审图与智能网联车辆测绘合规的动态长期监管。为车路云一体化系统建设与应用提供可落地的安全监管方案。
2026年02期 v.51;No.242 121-126页 [查看摘要][在线阅读][下载 1611K] [下载次数：37 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 楼燕敏;刘阳;何曼丽;
智能网联汽车（intelligent connected vehicles,ICV）是具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能的汽车，代表汽车技术和产业未来发展的方向。“车路云一体化”是加快推动智能网联汽车技术突破和规模应用的关键所在，高精度地图在其决策系统中具有不可替代的作用。浙江省杭州-桐乡-德清联合体作为全国首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，在高精度地图安全应用上进行了一系列探索与实践，取得多项成果。本文介绍试点城市在政策法规、技术标准、安全监管与场景应用方面的实践举措，总结相关经验，以期为其他试点城市提供参考借鉴。
2026年02期 v.51;No.242 127-131页 [查看摘要][在线阅读][下载 1502K] [下载次数：22 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 陈伟;赵军;刘江涛;龙琳;汤学建;
随着智能网联汽车（intelligent connected vehicle,ICV）产业步入深水区，地理空间信息（geospatial information, GI）作为核心数据要素，其产业赋能与安全风险的冲突日益凸显。一方面，高阶自动驾驶对高鲜度、全要素地图数据存在刚性需求；另一方面，测绘地理信息在国家安全、商业秘密与个人隐私保护方面面临严峻挑战，传统的静态、离线式监管模式已难以适应ICV海量众源数据实时流转的特征。本文以深圳市的先行示范实践为例，探索一套既能筑牢国家与公共安全防线，又能充分释放产业创新活力的地理空间信息敏捷监管新模式。研究综合运用系统工程理论、敏捷治理理论与数据法学分析方法，首先从工程学视角论证了地理空间信息作为ICV系统“安全冗余”的不可替代性；其次，剖析了技术迭代与传统监管滞后性之间的结构性矛盾；最后，系统解构了深圳市“以安全为基石”的监管创新体系，详细阐述其在“功能脱钩”伦理重塑、“车路云一体化”动态要素激活以及“事前-事中-事后”全周期闭环监管平台建设方面的具体路径。研究表明，深圳模式通过制度创新有效破解了众源采集的合规性困境，依托一体化监管平台实现了对海量动态数据的可管可控，为构建国家级ICV地理空间信息安全防控体系提供了可复制的城市样本。
2026年02期 v.51;No.242 132-138页 [查看摘要][在线阅读][下载 1634K] [下载次数：66 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 齐慧慧;杜清运;任福;肖晓;胡挺;林镕基;王培州;
随着智慧城市、自动驾驶和数字孪生等应用的快速发展，对地理信息数据的现势性、精确性和语义完整性需求日益增加。天地图（Map World）作为广泛应用的基础地图，虽然具有广泛覆盖和权威性，但在精度、时效性和交通语义层级上存在不足，难以应对城市动态变化的需求。高精度地图作为自动驾驶的重要基础设施，凭借其高分辨率、强语义和实时更新特性，为提升天地图能力提供了机会。为此，本文以“天地图·湖北”为研究对象，提出一种高精度地图赋能的局部增量更新方法，在统一空间基准和语义体系的基础上，引入高精地图的细粒度几何与车道级语义信息，实现了天地图几何与语义层级的双向增强。并通过实验验证了该方法在提高天地图几何精度和交通语义表达能力方面的有效性，为地理信息融合、车路云协同服务等提供了新思路，具有较高的实用价值与推广潜力。
2026年02期 v.51;No.242 139-144页 [查看摘要][在线阅读][下载 1752K] [下载次数：96 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 过家春;王丽娟;季军军;陈春平;束文杰;
从建国初期合肥市路名命名规则的发端着手，将合肥市路名命名的历程划分为1950年代“以安徽省地名为主的路名命名方案”确立、1980至1990年代路名方案全面实现，以及2000年前后路名方案创新发展3个主要阶段，基本厘清了合肥市路名方案的形成与发展规律。在构词模式上，合肥市道路通名以“大道、高架、环路、大街、路、街、巷”等7类通名为主，符合道路通名命名的一般规律；道路专名主要包括地名路名、景区景点名称路名、历史人物姓名字号路名、植物类名称路名、红色文化路名、科技名词路名、空港区全国机场名称路名、历史文化老路名和寓意性构词路名等9种类型，路名构词模式体现了在“以安徽省地名为主的路名命名方案”基础上的传承、创新和发展，彰显了地域文化特色和城市特质。在空间分布上，合肥市路名呈现“以地名为主、地理方位对应”的整体空间分布特征；局部上，合肥市“组团式”命名路名的方式，则形成了各类空间尺度不一的路名群。
2026年02期 v.51;No.242 145-152页 [查看摘要][在线阅读][下载 1653K] [下载次数：76 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] 下载本期数据