- 姜益昊;陶钧;赵齐乐;
本文推导了一种顾及观测值相关性的均方根信息滤波（square root information filter,SRIF）方法，选取一组实测数据，利用最小二乘方差分量估计（least-squares variance component estimation,LS-VCE）计算并检验了该观测值随机模型，然后应用该方法进行RTK(real-time kinematic)定位。结果表明，观测值时间相关性在滞后5 s时高达0.8，滞后60 s时仍存在微弱相关性，但观测值类型间、频率间、高度角间相关性与经验模型相近。浮点解实验表明，该方法可显著提升理论精度与实际精度的一致性，对提升定位精度也有一定帮助。固定解实验表明，采用顾及时间自相关性的随机模型时，Ratio=2.0、Ratio=1.5和固定失败率的Ratio检验（fixed failure-rate ratio test, FFRT）3种策略能够减少FFRT失败率至8.0%，同时保持成功率为36.9%，极大提升了固定可靠性。
2025年03期 v.50;No.237 9-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 1726K] [下载次数：9 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 韦有义;冯绍权;
针对大场景激光里程计误差累积及其导致的纯激光闭环检测失效问题，提出了一种融合视觉闭环的激光里程计算法。首先采用点云分割技术实现基于特征的激光里程计算法，然后结合视觉检测的闭环约束进行全局位姿图优化，实现高精度位姿估计及地图构建。采用KITTI开源数据集进行实验，并将本文算法与LOAM(LiDAR odometry and mapping)算法和LeGO-LOAM(lightweight and ground-optimized-LOAM)算法进行对比。结果表明，本文算法的位姿估计精度最高，综合位姿估计仅需31.3 ms，满足自动驾驶汽车实时定位与建图需求。
2025年03期 v.50;No.237 16-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 1511K] [下载次数：11 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 徐辛超;刘喆;
针对传统立体匹配算法不能同时兼顾精度与运行效率的问题，本文提出一种基于相似性分数和改进引导滤波的快速立体匹配方法。首先利用欧氏距离法计算像素相似性分数，更新基于颜色和梯度计算的匹配代价，然后在代价聚合阶段，根据计算出的相似性分数判断边缘并设定阈值自适应控制引导滤波平滑系数，增强引导滤波的边缘保持效果。最后通过左右一致性检测、孔洞填充、子像素拟合等视差精化得到最终视差图。在Middlebury数据集上的测试结果显示，本文算法在所有区域及视差不连续区域的平均误匹配率分别为4.11%和5.27%，与引导滤波算法相比，匹配精度提升了16.47%和35.41%，同时速度提高了85.25%。与现有的引导滤波算法、快速引导滤波算法和多尺度引导滤波算法相比，本算法表现更优，精度更高，实现了高效且精确的立体匹配。
2025年03期 v.50;No.237 20-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 1525K] [下载次数：5 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 柳絮;陈蕾;周予启;张胜良;
地震形变参数反演是通过地震观测数据定量评估地震瞬时位移与振动频率的重要途径。希尔伯特-黄变换（Hilbert-Huang transform, HHT）是一种典型的地震三维可视化谱反演方法，但是存在反演参数单一、三维可视化程度低的问题。本文建立了一种联合HHT与加速度频域积分（frequency domain integration approach, FDIA）的时间-频率-位移地震形变参数协同谱反演方法，首先利用变分模态分解（variational mode decomposition, VMD）滤除加速度计数据的噪声分量，然后使用频域二次积分方法获取地震形变位移，最后基于形变位移数据构建HHT-FDIA时间-频率-位移谱。通过2023年8月6日山东Ms 5.3级地震加速度计观测数据表明，本文提出的时间-频率-位移谱提高了地震反演的可视化程度，实现了地震瞬时振动频率及位移形变参数的同步提取，提取此次由山东地震引起的北京震感区振动频率为7.51 Hz，震感监测点位移为0.006 5 mm。
2025年03期 v.50;No.237 27-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 1662K] [下载次数：13 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 周倩;江利明;
电离层延迟是制约低频合成孔径雷达干涉测量（interferometric synthetic aperture radar,InSAR）形变测量精度的主要因素之一，亟需加强其对InSAR形变监测的影响及改正研究。本文利用ALOS-1(advanced land observing satellite 1) PALSAR升轨影像数据观测智利Pichilemu地震，使用频谱分割法对差分干涉结果进行电离层延迟改正，提高InSAR形变测量的精度。结果表明：电离层延迟在此次同震形变监测结果中引入了-180～36mm的视线向（lineof sight,LOS）误差；利用多项式拟合法测得3个GPS站点的形变量与GPS数据的计算结果分别相差58.9%、6.3%、33.4%，而基于频谱分割法的测量结果与GPS数据的计算结果分别相差18.4%、1.4%、7.7%。本文基于频谱分割法的改正效果优于多项式拟合法，并且可以分离电离层延迟分量，对于提高低频InSAR形变测量精度和电离层研究具有参考价值。
2025年03期 v.50;No.237 32-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 1500K] [下载次数：7 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 尹泓澈;孙飞;崔瀚珑;姚剑;李礼;唐岭军;
由于环境、天气以及传感器等因素的影响，获取的遥感影像可能存在亮度不足、噪声偏多等问题，无法直接用于地物检测、分类等传统遥感任务。针对上述问题，基于Retinex理论提出一种由分解网络和增强网络构成的暗光遥感影像深度学习增强方法。分解网络将暗光影像分解成反射图以及光照图，增强网络根据二者各自特点，分别对其进行增强，融合获取最终增强后的影像。针对现有暗光遥感影像增强数据集缺失问题，构建了两个遥感影像数据集用于方法验证。在第一个数据集中，每对影像包括暗光遥感影像以及人工增强后的影像。在第二个数据集中，采用仿真的方式将正常遥感影像转换为暗光影像，从而构建数据对。最后，采用上述两个遥感数据集以及暗光自然影像增强公开数据集LOL进行实验验证，结果表明，本文方法对于遥感影像和自然影像增强均能获得较好结果。
2025年03期 v.50;No.237 38-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 1621K] [下载次数：17 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 周心妍;姚剑;
图像检索，即通过分析图像的内容、特征或语义信息，从大规模图像数据库中检索出与查询图像相关性强的图像的过程，是计算机视觉领域中一个重要的研究方向。常见的图像检索方法通过对图像的全局特征进行相似性搜索来获得检索结果。由于图像视角、光照变化会影响算法精度，目前主流的Transformer图像检索方法主要利用其网络特性输出块（patch）特征对候选图像进行重排序以优化检索结果。然而两阶段检索会耗费大量时间和存储空间。本文基于Swin Transformer的金字塔分层结构特性，输出浅层块特征构建局部特征分支，实现了一个单阶段的图像检索网络，同时设计实验针对主流图像检索损失对检索精度的影响进行初步探讨。在测试集和基准检索数据集上的实验结果表明，本文方法达到了不错的检索效果。
2025年03期 v.50;No.237 44-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1636K] [下载次数：20 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 齐向明;侯佳兴;张晓臣;
由于高分辨率遥感影像的建筑物尺度变化大并且存在多种因素遮挡，本文提出基于门控卷积（gated convolution）和大分离卷积核注意力块（large selective kernel block,LSKblock）的Gated-LSK-Net算法解决多尺度建筑物和遮挡条件下提取问题，利用门控卷积构造U-Net编码器卷积，自适应的进行上下文信息捕捉，解决遮挡条件下建筑物不完整问题；在最底层引入LSKblock，动态的调整多尺度建筑物不同感受野，解决多尺度建筑物整体提取困难；利用U-Net跳跃连接灵活特点引入SimAM无参数注意力机制，增加算法对建筑物的关注度。在Satellite datasetⅡ（East Asia）做仿真实验，通过建筑物和背景可视化实验，采用IoUBuilding、IoUBackground、F1和OA指标，分别达到了71.08%、98.30%、83.75%和98.36%，与基础算法U-Net相比，提高了1.57%、0.09%、1.74%和0.15%。证明本文算法可以有效提高遥感影像建筑物提取精度。
2025年03期 v.50;No.237 50-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 1700K] [下载次数：11 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 谢日辉;关雪峰;曹军;王星磊;吴华意;
通信基站负载预测在移动通信网络管理与优化中具有重要作用，主要挑战是准确建模时空依赖特征。本文提出基于时空层次图神经网络（spatial-temporalhierarchical graph neural network, ST-HGNN）的通信基站负载预测模型，首先设计顾及空间邻接性和时序相关性的时空节点聚类算法，构建基站与区域层次图；继而利用时空模块提取局部时空特征，并构建基于注意力机制的特征融合模块，充分识别区域内和跨区域的层次交互，捕获非局部时空特征；最后引入日期类型等外部特征，通过全连接层输出基站负载预测结果。实验结果表明，在长沙市两个行政区（各435/399个基站）2019—2020年两周的负载数据上，本模型相较最先进方法在RMSE指标提升3.92%以上，MAE指标提升2.44%以上，消融实验证实了时空节点聚类算法和基于注意力机制的特征融合模块的有效性。
2025年03期 v.50;No.237 56-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1640K] [下载次数：20 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 林娜;张小青;王岚;冯丽蓉;王伟;
针对从遥感影像上提取道路出现的细节特征丢失、提取结果模糊的问题，本文提出了一种基于空洞卷积U-Net的遥感影像道路提取算法。首先，以U-Net为基础网络，将低层细节特征与高层语义特征进行多特征融合，更好地还原道路目标细节；其次，为了进一步提高网络对道路细节特征的识别能力，在U-Net中引入空洞卷积模块，学习更多语义信息来改善提取结果的模糊问题；最后，基于Massachusetts Roads数据集进行实验。结果表明，本文方法召回率、精度和F1得分分别达到82.5%、86.7%、84.5%。与基础的UNet相比，本文算法在解决细节特征丢失和提取结果模糊问题方面更具有应用价值。
2025年03期 v.50;No.237 63-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 1642K] [下载次数：45 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张立亚;彭辉;高鹏飞;张红梅;王玉坤;
为了预测基坑开挖引起的围护结构深层水平位移，本文选用反向传播神经网络（backpropagationneuralnetwork,BP神经网络）、遗传算法优化的BP神经网络（genetic algorithm-backpropagation neural network,GA-BP）、长短时记忆网络（long short-term memory,LSTM）3种预测模型，以宁波市轨道交通某站为依托，基于该区间基坑围护结构深层水平位移实测数据对模型进行训练和测试，并将3种模型的预测值与实测结果进行对比和精度分析。结果表明：BP、GA-BP、LSTM 3种模型的平均相对误差分别为2.62%、1.42%、1.47%，且GA-BP、LSTM模型对围护结构深层水平位移预测的平均绝对误差（mean absolute errors,MAE）、均方根（root mean square errors,RMSE）、样本回归值（R2）均领先于BP模型，相较于BP模型拥有更好的预测精度，说明这两种模型具有更良好的稳定性和实用性。
2025年03期 v.50;No.237 68-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 1591K] [下载次数：36 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 刘思通;朱庆;吴浩宇;丁雨淋;郭永欣;王强;胡翰;郝蕊;卢文龙;
针对复杂艰险山区铁路工程沿线地层岩性种类多、地质界面拓扑结构复杂，三维地质建模时地层交界处的多值界面拓扑一致性难以准确表征，本文设计了一种地质构造知识引导的三维复杂多值界面拓扑检测与优化方法。首先根据侵入接触、断层接触等不同类型的地质构造特征，建立有向骨架树显式表达各模型单元之间的拓扑关系；然后使用有符号距离场将显式模型转换为隐式几何模型，依据地质构造类型、建模精度等级及专家经验知识，使用构造实体几何法重构距离场模型，优化各模型单元之间存在的交叠或空腔问题。以典型地质环境为例，验证了该方法的有效性，构建了空间连续的地质模型，为后续铁路工程沿线地质风险数值模拟分析提供了拓扑关系一致的三维地质模型。
2025年03期 v.50;No.237 73-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 1724K] [下载次数：8 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 季祥昊;李礼;姚剑;
神经辐射场（neural radiance field,NeRF）方法能够在任意输入视角下完成高质量的视图合成，为场景表达提供了一种全新的思路。针对NeRF在深度估计任务上存在很大误差，且训练缓慢，内存开销大的问题，提出了一种新的基于导向化神经辐射场进行深度估计的方法，与现有的基于神经网络的优化方法依赖于估计的对应关系不同，所提出的方法直接对隐式体素进行优化，消除了传统多视点深度估计方法在室内场景中匹配像素的困难。本方法的关键是利用低质量深度先验来指导NeRF的优化过程，通过深度先验将NeRF采样范围缩小至更加合适的区间，减少了不必要的光线采样，从而加快了网络训练速度，并提高输出深度图的质量以及视图合成的速度。实验表明，所提出的方法在室内场景上的表现优于现有的许多方法，同时还增强了视图合成能力，达成了比NeRF方法更优的视图合成质量。
2025年03期 v.50;No.237 80-85页 [查看摘要][在线阅读][下载 1594K] [下载次数：6 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 唐逸龙;龙四春;吴文豪;卢世德;周健;唐敏轩;
地下隧道盾构开挖过程，会对施工区域的周边环境尤其是地表建构筑物造成威胁，实时连续安全监测对地铁这种高标准高精度要求的工程施工尤显重要。本文基于长株潭城际轨道交通西环线一期工程，以FastGBSAR作为试验监测平台，通过对静力水准监测数据与地基合成孔径雷达（ground-based synthetic aperture radar,GBSAR）实时监测数据集成处理及验证分析，建立了GBSAR高铁站房镜像监测与站房地基不均匀沉降之间的转换模型，成功获取了非雷达视线向毫米级地表建筑物不均匀沉陷监测结果，验证了湘潭北高铁站房在地下盾构开挖过程中所处的健康状态。证实了GBSAR点云监测可用于地下施工开挖时地表建筑物的安全监测。
2025年03期 v.50;No.237 86-90页 [查看摘要][在线阅读][下载 1586K] [下载次数：3 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 冯智超;晋诗瑶;尹增山;
为解决现有利用图像检测三维模型变化的重投影方法因多角度照片导致的累积误差大、耗时长、对变化物所遮挡背景的颜色有条件限制等问题，本文利用深度图内边缘信息能够反映场景中物体轮廓信息的特点，提出了一种基于三维模型深度图边缘的移除物检测方法。该方法推导出了深度图非边缘像素的倒数呈线性分布的规律，然后采用提出的算法对深度图和实景照片进行边缘差异检测和聚类，实现了利用单张实景照片对场景移除物的高效检测。结果显示，在移除物检测上，此方法只需利用1张图像，精确度和计算成本优于原重投影方法利用5张的效果。
2025年03期 v.50;No.237 91-97页 [查看摘要][在线阅读][下载 1487K] [下载次数：12 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 刘轩佑;周晓光;侯东阳;
针对实际场景中建筑物变化与不变对象数量失衡导致变化检测精度降低的问题，提出了一种基于自适应组合损失的建筑物变化检测方法。首先采用参数共享的卷积神经网络提取前后时相的初始特征；然后将锡尔系数作为样本类别不平衡程度的衡量指标，以骰子损失函数和在线难例挖掘损失函数为基础，以样本变化像素占比为基本计算因子，设计自适应权重的组合损失函数方法，以提高像素与影像多层级样本失衡场景下模型的稳定性；最后，引入多级自注意力机制Transformer结构，将浅层空间信息与深层语义信息融入变化特征中，引导网络关注变化信息。试验表明，该方法在LEVIR-CD和WHU-CD数据集上F1值提升达4.48%与4.86%,Kappa系数提高4.68%与5.17%。
2025年03期 v.50;No.237 98-102页 [查看摘要][在线阅读][下载 1556K] [下载次数：15 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 魁星;关雪峰;杨向阳;吴华意;
轨迹相似查询是轨迹数据挖掘中的重要组成部分，在社会治理、出行智能等领域发挥重要作用。然而当前的分布式轨迹相似查询方法在度量上多注重轨迹空间形态相似约束，缺少时间维度相似约束。在面对传染病监测、拼车推荐等需要考虑轨迹时空同步相似的场景无法适用；此外，在索引上多基于完整轨迹或轨迹片段单一结构构建，存在过滤粒度较粗或查询跨节点的问题，导致海量轨迹数据场景下查询效率较低。针对上述问题，本文提出了轨迹时空相似性度量，并基于Spark设计了轨迹-轨迹片段复合的分布式索引，在此基础上实现了大规模轨迹分布式时空相似查询。实验表明，本文所提出的分布式轨迹时空相似查询方法能够实现轨迹时空同步的相似查询，并且所设计的复合索引结构在分布式轨迹时空相似查询的耗时相较于完整轨迹索引和轨迹片段索引分别提升了的36.3%、57.8%。
2025年03期 v.50;No.237 103-109页 [查看摘要][在线阅读][下载 1692K] [下载次数：3 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 喻靖壹;夏胜夫;桑吉章;
离线高精地图的生产，需要昂贵的经济和人力资源，因此，基于车载周视相机系统在线构建局部道路地图的方法，成为当前自动驾驶领域关注的焦点。但现有方案往往基于单帧数据，聚焦于较小范围内的道路地图构建性能，而忽略了自动驾驶场景中天然存在的时序信息，及其对自车行进方向上更长范围建图的帮助。为此，本文提出一种融合场景级时空信息的长范围矢量道路地图构建算法。基于解耦矢量地图的语义属性和几何属性的思想，通过多分支特征编码机制，增强对地图元素空间位置信息的理解能力。融合多分支特征后，将当前帧的鸟瞰图（bird′s eye view, BEV）特征与场景时空信息进行关联，并结合语义分割作为辅助任务引导时空信息融合，有效应对行车过程中的遮挡问题。实验结果表明，在公开数据集nuScenes和Argoverse2上的长范围建图质量，分别取得了显著的18.7%和6.4%全类平均精度（mean average precision, MAP）提高。
2025年03期 v.50;No.237 110-114页 [查看摘要][在线阅读][下载 1506K] [下载次数：6 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 赵肄江;付金昊;刘毅志;廖祝华;
针对以往的工作很少考虑兴趣点（point of interest,POI）和道路属性之间联系导致获取效果难以满足需求的问题，本文提出一种基于车辆轨迹数据和POI特征的多道路属性识别方法。首先对车辆轨迹进行地图匹配，通过挖掘匹配后的轨迹数据获取道路特征。通过设置道路缓冲区，获取缓冲区内的POI信息，然后采用关联规则挖掘算法计算相关POI加权支持度和道路重要性指标作为道路上下文指标。最后对道路特征和道路上下文指标进行特征向量构建，引入DeepFM(factorization machine)深度学习模型提出基于车辆轨迹和POI特征的多道路属性识别方法（TrajPOI-MAR）识别道路限速和单双向属性。使用滴滴出租车成都GPS数据集在进行实验并与决策树和多任务学习框架等算法比较，实验证明本文提出模型在方法在性能上得到一定程度提升，限速识别和单双向识别的F1值分别为0.892 8和0.945 8，均优于基线算法。
2025年03期 v.50;No.237 115-120页 [查看摘要][在线阅读][下载 1596K] [下载次数：19 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 胡佳睿;潘俊;赵和鹏;何建美;
在耕地范围进行建筑物检测时，大棚不属于违建关注的建筑物类别，但部分大棚与建筑物纹理相似、形状相近，容易造成对大棚的误检。考虑到在建筑物邻近区域基本为耕地而在大棚周边基本为大棚，针对该特点，提出了一种基于顾及上下文特征的建筑物检测方法。基于构建的耕地范围建筑物检测数据集进行实验，结果表明相对于原始Faster基于候选区域的卷积神经网络（region-based convolutional neural networks, R-CNN），所提方法可以有效降低对大棚的误判，获得更高的建筑物检测精度。
2025年03期 v.50;No.237 121-124页 [查看摘要][在线阅读][下载 1368K] [下载次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李韫辉;李清泉;涂伟;
许多学者利用可达性衡量交通网络系统的运输效率，但大多是基于静态的交通路网数据进行可达性分析，且交通模式往往只有一种。而实际上交通数据具有动态属性，不同的交通模式数据也各不相同。本文基于多模式的交通数据提取出动态的路网通行时间信息，利用基于时间依赖的最短路径算法计算出不同模式下的时变可达性指标，并从多种角度分析不同交通模式下的可达性时空分布特征以及之间的异同点。
2025年03期 v.50;No.237 125-129页 [查看摘要][在线阅读][下载 1596K] [下载次数：54 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张周平;黄嫚;张春奎;吴创奇;
数字中国旨在以遥感卫星图像为主技术手段，在可持续发展、农业、资源、环境、全球变化、生态系统、水土循环系统等方面管理中国。建设数字中国是数字时代推进中国式现代化的重要引擎。实景三维不仅为数字中国建设打造统一的时空基底，也为高质量发展提供丰富的数据要素保障。西安市作为国家新型基础测绘建设的试点城市，围绕新型基础测绘“产品体系、生产组织体系、政策标准体系、技术支撑体系、应用服务体系”建设开展了一系列的研究与实践，取得了多个创新性成果。本文总体介绍了实景三维西安试点的架构体系设计以及在产品设计、数据生产和典型应用等实践中的经验，为其他试点城市提供参考借鉴。
2025年03期 v.50;No.237 130-135页 [查看摘要][在线阅读][下载 1650K] [下载次数：26 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 吴汤婷;卢立果;艾志;
随着北斗应用的深度发展，对教育和科普场景的沉浸性也提出了更高的要求。针对现有北斗可视化仿真方法存在的视景体验感弱、交互方式单一等问题，提出将虚拟现实（virtual reality, VR）技术用于北斗科普教育，开发了北斗导航VR科教平台。平台采用Unity3D引擎，构建了动态地球和北斗星座等模型；通过多细节层次算法和粒子系统等技术，实现了仿真场景可视化性能的增强；利用VR一体机设计了卫星结构、空间星座、卫星链路、定位原理以及创新应用等模块的交互仿真和虚拟漫游。结果表明：该平台场景沉浸感良好，能够增强学生的体验感和获得感，增进认识北斗的能力；同时，也可为大众提供更加准确性和通俗性的北斗科普内容，引导大众正确地认识和使用北斗。
2025年03期 v.50;No.237 136-141页 [查看摘要][在线阅读][下载 1906K] [下载次数：21 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]