邓思胜;叶远斌;邓辰龙;

• 1:广东省国土资源测绘院
• 2:武汉大学卫星导航定位技术研究中心

摘要(Abstract)：

由于3个或以上物理基准站的坐标和观测数据属于控制数据，不能在公共网络上发播和使用，这很大程度上限制了网络实时动态（real-time kinematic,RTK）系统在公共服务如自动驾驶、高精度导航中的使用。而非物理观测站的虚拟观测数据是可公开使用的数据，能在公共网络中传输和使用，因此介绍了虚拟基准站观测值的生成方法，并在此基础上提出一种基于BDS/GNSS(BeiDou navigation satellite system/global navigation satellite system)虚拟基准站建立区域误差模型来实现网络RTK播发服务的方法。实验结果表明，在满足基准站数据可控的条件下，该方法可以实现平面优于3 cm，高程优于5 cm的实时定位精度，与物理基准站网络RTK系统具有同等定位性能。

关键词(KeyWords)： 虚拟基准站;网络实时动态(real-time kinematic,RTK);物理基准站;自定义网形

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广东省科技攻关计划（2018B020207002）;; 国家自然科学基金（41804028）

作者(Authors): 邓思胜;叶远斌;邓辰龙;

DOI: 10.14188/j.2095-6045.2021913

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