测绘地理信息

2020, v.45;No.207(03) 61-65

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几何精度衰减因子对两种到达时间差算法定位精度的影响分析
Influence of Geometric Dilution of Precision on Positioning Accuracy of Time Difference of Arrival with Two Classic Algorithms

严宏基;舒红;孙红星;

摘要(Abstract):

不同几何布局下Chan算法和Taylor算法的定位精度的对比及定位精度的克拉美罗下界(Cramér-Rao lower bound,CRLB)的接近程度尚未得到分析验证,本文仿真了三维场景下几何精度衰减因子(geometric dilution of precision,GDOP)对两种算法定位精度的影响,分析了影响差异的数值计算原因。推导表明,两种算法的理论定位精度受GDOP值的影响相同,可以达到CRLB。然而,仿真结果显示,Chan算法的实际定位精度容易在CRLB上方波动,Taylor算法的实际定位精度则稳定在CRLB附近;相同GDOP值下,Taylor算法的实际定位精度优于Chan算法,Chan算法的实际定位精度随着GDOP值的增大逐渐偏离CRLB。将Chan算法和Taylor算法结合,可以有效提高Chan算法的实际定位精度。

关键词(KeyWords): GDOP值;Taylor算法;Chan算法;克拉美罗下界;定位精度

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点研发计划(2016YFB0502204)

作者(Author): 严宏基;舒红;孙红星;

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