基于无人机影像的输电线杆塔空气间隙量测方法An Air Gap Measurement Method of Transmission Line Tower Based on UAV Image
赵珩;王峰;郭宁;苗堃;刘亚文;
摘要(Abstract):
高精度的输电线杆塔空气间隙量测为风偏预警提供重要的决策数据。采用无人机获取输电线杆塔序列影像,经空中三角测量、密集匹配等步骤,重建杆塔精细点云,通过在点云上量测的方式实现了输电线杆塔空气间隙的量测。实验证明,采用的贴近摄影方式获取钢标点云精度要高于目前常规无人机用于三维建模的飞行方式,可以避免传统方法由风偏角间接推算产生的误差,极大提高杆塔空气间隙量测的精度。
关键词(KeyWords): 无人机摄影;杆塔点云模型;空气间隙量测;倾斜摄影测量
基金项目(Foundation): 国网河南省电力公司济源供电公司科技项目(基于图像识别的线路空气间隙监测系统研究与实现)
作者(Authors): 赵珩;王峰;郭宁;苗堃;刘亚文;
DOI: 10.14188/j.2095-6045.2020208
参考文献(References):
- [1]李震宇,武国亮,王志利,等.电力微气象风偏灾害监测预警技术及系统实现[J].电力系统保护与控制,2017,45(1):125-131
- [2]龙立宏,胡毅,李景禄,等.输电线路风偏放电的影响因素研究[J].高电压技术,2006,32(4):19-21
- [3]郭婷婷.基于视频监控的输电线路风偏检测研究[D].成都:西华大学,2016
- [4]张勇.架空输电线路障碍物巡检的无人机低空摄影测量方法研究[D].武汉:武汉大学,2017
- [5]周小红,李向欢,石蕾,等.无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障检测中的实践应用研究[J].电力大数据,2019,22(8):53-59
- [6]裴慧坤,姜三,林国安,等.依托无人机倾斜摄影的电力走廊三维重建[J].测绘科学,2016,41(12):292-296
- [7]李凌霄.多旋翼无人机单镜头倾斜影像采集关键技术研究[D].武汉:长江科学院,2016
- [8]深圳市大疆创新科技有限公司.精灵Phantom 4 RTK参数[OL]. https://www. dji. com/cn/phantom-4-rtk/info.
- [9]瑞士Pix4D公司.Pix4DCapture地面站APP测试报告[OL]. http://www. yuchen360. com/news/12767-1-0. html,2017
- [10]何佳男.贴近摄影测量及其关键技术研究[D].武汉:武汉大学,2019
- [11]杨国东,王民水.倾斜摄影测量技术应用及展望[J].测绘与空间地理信息,2016,39(1):13-15
- [12]纪松,张永生,范大昭,等.基于特征点引导的多视影像择优匹配方法[J].武汉大学学报·信息科学版,2018,43(1):37-45.
- [13]张平,王山东,黄瑾娉,等.基于SFM和CMVS/PMVS的建筑物点云重构方法研究[J].苏州科技学院学报(自然科学版),2015,32(3):60-64
- [14]黄艳,张丽,纪松,等.基于SGM的多分辨率影像匹配方法[J].测绘科学技术学报,2016,33(6):588-592
- [15]杨文府,王冠杰,李国锋,等.针对无人机倾斜摄影数据的不同处理软件空三加密[J].测绘通报,2020(8):96-100
- [16]桑文刚,赵培华,刘庆新,等.空地联合布控无人机倾斜摄影建模精度优化[J].山东建筑大学学报,2020,35(5):21-26
- [17]王迎春.基于Smart3D无人机倾斜摄影实景三维建模浅析[J].地理空间信息,2019,17(12):15-19
- [18]严孝云.基于倾斜摄影测量技术的实景三维建模技术研究[D].青岛:山东科技大学,2019